آزمایش موفقیت آمیز نخستین نمونه از دست رباتیک مغناطیسی
انجمن پارسیان: گروهی از محققان ایتالیایی، نوعی دست رباتیک را که با نیروی مغناطیسی کنترل می شود، با موفقیت روی یک شخص دچار قطع عضو آزمایش کردند.
به گزارش انجمن پارسیان به نقل از ایسنا، نخستین دست مصنوعی با کنترل مغناطیسی، به افراد گرفتار قطع عضو امکان می دهد تا همه حرکات را بسادگی با فکر کردن انجام دهند و نیروی اعمال شده را هنگام گرفتن اشیاء شکننده کنترل کنند.
به نقل از مدیکال اکسپرس، این دست مصنوعی جدید که بدون سیم و اتصال الکتریکی است، فقط با آهن ربا و عضلات بدن برای کنترل حرکت انگشتان و انجام دادن کارهای روزمره مانند باز کردن در شیشه مربا، استفاده از پیچ گوشتی و برداشتن سکه کار می کند.
یک گروه پژوهشی از «مؤسسه بیورباتیکس»(BioRobotics Institute) در «دانشگاه پژوهش های پیشرفته سنت آنا»(SSSA) به سرپرستی پروفسور «کریستین سیپریانی»(Christian Cipriani) استاد مؤسسه بیورباتیکس، یک رابط کاملا جدید را برای رمزگشایی اهداف حرکتی بین بازوی باقی مانده شخص گرفتار قطع عضو و دست رباتیک به وجود آورده اند. این سیستم شامل کاشت آهن رباهای کوچک در عضلات ساعد است.
این رابط که توسط شرکت «پرنسیلیا»(Prensilia) با دست رباتیک موسوم به «میا-هند»(Mia-Hand) ادغام شده است، با موفقیت روی نخستین بیمار آزمایش شد. بیمار یک مرد ایتالیایی ۳۴ ساله به نام «دنیل»(Daniel) بود که به مدت ۶ هفته از دست رباتیک استفاده نمود. نتایج این آزمایش نشان دهنده یک گام مهم رو به جلو برای آینده اندام مصنوعی است.
محققان به ترسیم حرکات پرداختند و آنها را به سیگنال هایی برای هدایت انگشتان دست رباتیک تبدیل کردند. آهن رباها دارای میدان مغناطیسی طبیعی هستند که به آسانی می توان آنرا برقرار کرد. هنگامی که عضله منقبض می شود، آهن ربا به حرکت درمی آید و یک الگوریتم این تغییر را به یک فرمان ویژه برای دست رباتیک تبدیل می کند.
دنیل اظهار داشت: این سیستم به من امکان داد تا احساسات و عواطف ازدست رفته را باردیگر به دست بیاورم و احساس کنم که دست خودم را حرکت می دهم.
سیپریانی اظهار داشت: این نتیجه، پاداش ده ها سال پژوهش است. ما بالاخره یک پروتز کاربردی ساختیم تا نیازهای شخصی را که دست خودرا از دست داده است، برآورده کند. وی ادامه داد: ما آماده ایم تا این نتایج را به طیف وسیع تری از افراد گرفتار قطع عضو تعمیم دهیم.
این پژوهش در مجله «Science Robotics» به چاپ رسید.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب